川机器人拟冲刺科创板

7 月 30 日晚，四川天链机器人股份有限公司（以下简称 “川机器人”）正式公告，拟首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市。

公开信息显示，川机器人于7 月 25 日，与华安证券签署了辅导协议；7 月 28 日向中国证券监督管理委员会四川监管局首次提交了辅导备案材料；仅两天后（7 月 30 日），四川监管局便受理了该备案材料。自此，川机器人正式进入上市辅导期。

作为一家自研自产的高新技术企业，川机器人成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市。该公司专注研发生产人形机器人、复合机器人、协作机器人、码垛机器人及机器人核心零部件，致力于机器人自动化解决方案、超轻量协作机器人的应用场景、复合机器人及码垛机器人的定制开发等一体化服务。

基于现有积累，该公司接下来将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以超轻量协作机器人、一体化关节、轴承耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

在核心技术与产品创新上，川机器人的突破成果亮眼。官网显示，其曾先后首创国内玻纤移载机器人系统、国内首创燃气表装配机器人系统等。

零部件方面，2016年，川机器人成功研制精密谐波减速机，并于2019年实现量产。

据公开资料，2020年至2024年，该公司谐波减速机出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，复合增长率约为29%。截至2025年6月，该公司谐波减速机出货量 3319 台，环比增 2.03%。

据Gangtise投研数据显示，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，预计2030年市场规模增长至704亿美元，年复合增速为63%。而这也成为川机器人发力的新赛道。

2022年，川机器人进军人形机器人赛道；2023年，人形机器人整机研发成功。

据悉，经过不断技术攻坚，川机器人开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人产品—— T1pro。该人形机器人背后凝聚了多项核心技术突破：该机器人通过机电软三方协同测试，突破高集成高功率密度关节组件技术、人形机器人跨模态感知与人机自然交互技术、人形机器人具身智能感控技术（“大脑”）、人形机器人全身运动控制技术（“小脑”）、高性能人形机器人整机制造关键技术，成功推广交付到客户的应用场景进行测试。

除 T1pro 外，其还自研了足式 T1 Ultra、T1 mini 及轮式 C1s 等多款人形机器人产品，丰富了产品矩阵。

值得一提的是，2024年，川机器人与中兴通讯合作的人形机器人“Tina”亮相。“Tina”共 71 个自由度，接近实际人体三分之一的自由度，是目前全球市面上自由度最高的人形机器人之一。而中兴通讯凭借在感知、通信（网络）、算力三大关键领域的技术优势为 “Tina” 赋能。“Tina”不仅能与参观者进行自然流畅的对话，还可主动邀约拍照、赠送礼物，充分展现了高度的交互性与智能性。

在经营层面，川机器人近年营收保持增长态势，但尚未实现盈利。

2023年——2024年，川机器人营业收入分别为2,139.26万元、2,991.00万元；经营活动产生的现金流量净额分别为-1.44 万元、-908.84 万元，归属于挂牌公司股东的净利润均为负值，营业收入最近三年复合增长率为 12.03%。

2024 年年报显示，该公司谐波减速机业务较上年同期上升 30.86%，人形机器人、协作机器人、一体化关节均实现销售收入。具体而言，谐波减速机营业收入 27,284,594.12 元，比上年同期增长 34.89%；人形机器人营业收入 1,260,756.38 元，毛利率 0.63%；协作机器人营业收入 347,610.68 元，，毛利率 - 19.95%；一体化关节营业收入 299,424.78 元，毛利率 64.90%。

客户方面，伯特朗机器人、意优机器人、传同电子科等为主要客户。

截至 2025 年 7 月 30 日，川机器人总市值为 7.56 亿元。

随着上市辅导的推进，川机器人有望借助资本市场力量，进一步加速技术研发与业务拓展。

节卡机器人将于本周五上会

8月1日，上交所官网披露消息称，节卡机器人股份有限公司（以下简称“节卡机器人”）IPO申请将于8月8日接受上交所上市委审核。这意味着的节卡机器人科创板上市审核进程迎来关键节点，距离登陆资本市场仅一步之遥。

2022年12月，节卡机器人正式启动IPO进程，并于2023年5月顺利获得交易所受理，迈出了实质性一步。不过，同年 9 月，因上市申请材料中的财务数据超出有效期限，需补充更新，上海证券交易所暂停了对其上市资格的审核。2023年12月，节卡机器人及时提交了符合要求的财务资料，审核随即恢复，IPO进程重回正轨。

进入2024年，该公司IPO相关文件的不断更新：1月、6月、12月，其相继更新了律师在不同阶段出具的补充法律意见书，以及发行人及保荐机构、会计师针对2023年半年报、年报财务数据更新版的回复意见，同时持续更新招股书，稳步推进上市进程。

今年6月、7月，节卡机器人相继更新招股书，并披露回复科创板第二轮审核问询。

最新招股书显示，节卡机器人拟募资6.79亿元，用于智能机器人生产项目和研发中心建设项目。

其中，智能机器人生产项目拟新建生产车间、购置先进的生产设备和管理软件，进行协作机器人及相关产品的生产。该项目建成后，可形成年产 4 万套机器人及 5,600 套组件、800 套非标设备的生产能力。通过本项目的建设，该公司的产能将得到显著提升。

自成立以来，节卡机器人专注于机器人及其相关领域的研发与推广，围绕协作机器人的核心零部件、整机及应用已构建了完善的技术体系，并形成核心技术优势。

2023年度，节卡机器人协作机器人整机销量4,681台，根据IFR统计的全球销量数据5.7万台，其全球市场占有率约为8.2%，稳居行业第一梯队。

招股书显示，2022年—2024年（以下简称“报告期内”），节卡机器人营业收入分别为28,077.75万元、34,955.62万元及40,043.16万元；归属于母公司所有者的净利润分别为573.57万元、-2,854.73万元、622.80万元；扣除非经常性损益后的净利润分别为4.40万元、-3,567.93万元及-227.82万元。分产品来看，机器人整机是节卡的核心收入来源，收入分别为21,643.58万元、25,582.90万元、37,427.07万元，2024年占比达93.63%；机器人系统集成收入占比则明显下降，从 2023 年的 23.01% 降至 2024 年的 3.42%，收入金额从 8,037.20 万元降至 1,368.00 万元。

具身智能浪潮加速袭来的当下，节卡机器人志在提供一支能力互补的“具身智能特工队”，如JAKAK1双臂人形机器人、轮式人形 JAKAK1W、具身平台JAKALumi、腿足人形JAKAK1L。“JAKA具身家族”已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证，为未来发展开辟了新赛道。接下来，让我们拭目以待节卡机器人在科创板上市委审核中的表现，以及其在协作机器人与具身智能双赛道上的持续突破吧！